Vision AI
로봇
YOLO 기반 객체 인식으로 로봇이 스스로 대상을 찾고 집습니다.


Python 기초부터 ROS2, Vision AI, 실물 협동로봇과 가상 로봇 환경을 잇는 융합 프로젝트까지 한 과정에서 완성합니다.
모집기간
2026. 11. 16(월)
~ 2026. 12. 13(일)
교육기간
2026. 12. 28(월)
~ 2027. 06. 29(금)
교육방식
이론 4개월
+ 프로젝트 2개월
교육대상
국비지원
+ 자부담 50만원
Why Now
산업 현장의 협동로봇은 이제 AI 카메라와 함께 부품을 인식하고, 위치를 추적하고, 품질까지검사합니다.
로봇 제어만으로는 부족하고, AI·비전·ROS2·시뮬레이션을 하나의 시스템으로 묶어낼 수 있어야 합니다.
지금 현장이 찾는 엔지니어
Vision AI
로봇
YOLO 기반 객체 인식으로 로봇이 스스로 대상을 찾고 집습니다.
음성·LLM
인터페이스
STT와 LLM으로 사람의 말을 이해하고 작업을 수행합니다.
ROS2 표준화
전 세계 로봇 개발자가 쓰는 표준 로봇 제어 프레임워크입니다.
디지털 트윈
가상 공장에서 공정을 먼저 검증하는 Virtual Commissioning
AI만 아는 개발자와 로봇만 아는 엔지니어 사이에 빈자리가 있습니다.
ROKEY는 그 자리를 채울
AI·로보틱스 융합 엔지니어를 키웁니다.
Why ROKEY
커리큘럼 설계부터 교육, 취업 지원까지
로보틱스 산업의 글로벌 리더 두산로보틱스가 직접 책임집니다.
845시간
총 교육시간
6개월
이론 4개월 +
프로젝트 2개월
2개
융합 프로젝트 ·
실물 + 가상
320시간
실무 프로젝트 ·
주제별 160h
POINT 1. 설계 주체
로봇 제조사가 직접 만든 커리큘럼
협동로봇, 컴퓨터비전, 모바일 매니퓰레이터, 디지털 트윈 등 두산로보틱스가 현장에서 쓰는 최신 로봇 기술 트렌드를 그대로 교육 과정에 담았습니다. 현업 기반 전문 강사진이 가르칩니다.
POINT 2. 실습 장비
시뮬레이터에서 끝나지 않는
실물 로봇 실습
두산 협동로봇을 직접 프로그래밍하고, RGB-D 카메라와 그리퍼로 Pick & Place를 구현하고, Isaac Sim 가상 공장에서 공정 전체를 통합 운영합니다.
POINT 3.포트폴리오
실물과 가상, 2개의 융합 프로젝트
현업 연구개발 주제와 연계한 PBL 프로젝트를 실물 로봇과 가상 로봇 환경 두 축으로 수행하고, 산출물 평가를 받습니다. 기획·설계·구현·시연·문서화까지 직접 경험합니다.
POINT 4. 학습 관리
끝까지 함께하는 담임 책임제
6개월 동안 기술 훈련부터 멘탈 관리까지 담임이 지정됩니다. 기초 역량 평가로 반을 배치하고, 비전공자 보충반과 학습전략 프로그램을 운영합니다.
POINT 5.취업 연계
두산로보틱스 인턴십으로 이어지는 특전
대기업 인사팀 평가 기준을 반영한 취업 지원 프로그램과 함께 인턴십, 채용추천서, 대기업 인적성 준비반을 운영합니다.
기초 역량 평가로 수준에 맞게 반을 배치하고,
비전공자를 위한 보충 수업을 함께 운영합니다.
전공보다 중요한건,
로봇을 직접 움직여 본 경험입니다.
캠프 로드맵
기술 이론 4개월은 비대면으로,
실무 프로젝트 2개월은 대면으로 진행합니다.
4개월
비대면 · ZOOM기술 이론
12.28 ~ 04.27 · 524h
2개월
대면 · 구로 교육장실무 프로젝트
04.30 ~ 06.29
6개월
담임 책임제
상시 관리
정기 평가 · 보충반 · 멘토링
3개월+
취업 역량 강화 ·
취업 지원
3월부터 수료 이후까지
커리큘럼 (A.기술이론)
1일 6시간이 기본이며,
응용·실무 교과는 1일 8시간으로 운영합니다.
STAGE 1 · BASIC
기본학습
프로그래밍 기초
STAGE 2 · MAIN
필수학습
Computer Vision · Robotics · DevOps
STAGE 3 · INTENSIVE
기초실무
실무 프로젝트 기초
STAGE 4 · PRACTICE
통합실무
실무 프로젝트 심화
커리큘럼 (B.실무 프로젝트)
대면 교육 2개월 동안 팀 단위로
기획부터 최종 시연까지 수행합니다.
카메라로 보고, 말을 알아듣고,
스스로 집어 옮기는 협동로봇 시스템을 팀 단위로 구현합니다.
01. 입력
음성 명령
마이크 · Wake-up word
RGB-D 영상
RealSense 카메라
02. AI 인식
STT · 키워드 추출
음성 → 작업 명령
YOLO 객체 인식
커스텀 데이터 학습
03. 판단 · 제어
ROS2 제어 노드
Topic · Service · Action / MoveIt2 경로 계획
04. 로봇
두산 협동로봇
M-Series + 그리퍼 / DART Platform
05. 작업 수행
Pick & Place
Gear 조립 · Stacking / Vision + Voice 작업
Vision + Voice Pick & Place 실행 화면

[STT] "빨간 블록을 트레이로 옮겨줘"[KEYWORD] object=red_block · target=tray[YOLO] red_block 0.93 → pose 확인[MoveIt2] plan OK → pick → place[RESULT] task done ✓
진행 단계
기초
로봇 기구학·좌표계,
DRL·Dart Platform으로 협동로봇 기초 동작
심화
ROS2 Pick & Place·MoveIt2 →
카메라 calibration·YOLO 학습 → 음성 명령 통합
최종 시연 · 산출물 평가
팀별 라이브 데모, 기술 문서·코드·시연 영상 제출
연결직무
※ 이해를 돕기 위해 만든 예시 화면이며, 실제 산출물은 팀별 주제에 따라 달라집니다.
실습장비
전 교육생에게 공통 제공되는 실습 장비와 컴퓨팅 자원입니다.
※ 공통 제공 교육 HW/SW (대상: 전 교육생). 장비 구성과 사양은 운영 상황에 따라 일부 변경될 수 있습니다.
지원자 혜택
※ 일부 특전은 상황에 따라 변경·취소될 수 있으며,
대상자가 없을 경우 생략될 수 있습니다.
교육비 국비 지원
2026년 정책 변경으로 자부담금 50만원 발생
훈련장려금 지급
고용노동부 지급, 단위기간 종료 후 개별 지급 (금액 개인별 상이)
취업 지원 프로그램
2026년 정책 변경으로 자부담금 50만원 발생
보충 교육 별도 지원
진단평가, 잡페어, 취업 세미나·특강
보충 교육 별도 지원
학업 부진 예방을 위한 정규 외 수업
KDT 해커톤 준비 지원
멘토 강사, 로봇 장비, 노트북 지원 (부분 선발)
종합평가 상위 10% 이내 중 선발
두산로보틱스 인턴십 연계
두산 내부 채용(인턴) 일정에 따라 운영
상위 10% 이내 · 영어 필수 · 연 1회
미국 기업/프로젝트 인턴십
현지 파트너사 해외 인턴십 기회
상위 30% 이내 운영팀 추천자
우수 장학생 채용추천서
취업 연계 시 서류평가 면제 및 가점 활용 (두산로보틱스 외)
사전 접수 참여자
대기업 인적성 준비반
두산·삼성·LG·SK·현대 등 대기업군 목표 교육생 대상
취업응원 장학금
국가기술자격증 취득 지원, 수료 후 취업 성공 시 지급
성실 장학금
출결·과제 수행 행동역량 평가 상위
리더십 장학금
의사소통·협업 조직역량 평가 상위
팀워크 장학금
교강사 추천, 프로젝트 우수 팀
취업 로드맵
전공자와 비전공자는 같은 과정을 밟지만 전략이 다릅니다.
내 상황에 맞는 로드맵을 확인하세요.
기초 단계는 빠르게 통과하고, 심화 교과와 프로젝트에서 상위 성적을 확보해 인턴십·추천서 특전을 노립니다.
개강 ~ 1개월
기초 다지기
기초 역량 평가로 상위반 배치
Python 고급 문법·알고리즘 보강
2 ~ 4개월
전문 스택 확장
CV 응용: YOLO · Segmentation · 강화학습
ROS2 QoS · Lifecycle · URDF/TF2
5 ~ 6개월
프로젝트 리드
시스템 아키텍처·통합 담당
기술 문서·시연 영상 포트폴리오화
수료 후
타깃 취업
채용추천서로 서류 면제·가점
대기업 인적성 준비반 병행
전공자와 비전공자를 분리해 평가합니다.
중요한 건 출발선이 아니라,
수료할 때 손에 쥔 결과물입니다.
커리어 패스
6개월 동안 쌓은 기술 스택과
2개의 융합 프로젝트가 그대로 직무 역량이 됩니다.
비전공자도 바로 도전할 수 있는 직무
로봇 산업에는 연구개발 외에도 로봇을 설치하고, 연결하고, 검증하고, 제안하는 일이 많습니다.
1기부터 이어진 ROKEY 수료생들의 실제 취업처입니다.














13기 모집요강
기술이론교육 4개월 비대면 · ZOOM
실무프로젝트교육 2개월 대면 · 구로 교육장
국비지원 + 자부담금 50만원
내일배움카드 필요
상황에 따라 변경될 수 있습니다

Doosan Robotics와의 동행, 지금 시작합니다
두산 ROKEY BOOT CAMP가
여러분의 미래를 설계하는 첫걸음이 됩니다.